V průběhu tisíciletí společného života lidí s koňmi se vyvinula řada typů ustájení a držení koní, užívaných v závislosti na podmínkách a místních zvycích. Někde se zvyky nezměnily nikdy a jindy se vyvíjely, a jinde byly kombinovány.
V zásadě lze rozlišit několik základních typů ustájení koní:
boxové ustájení
Koně jsou ustájeni v boxech o různých velikostech, ve kterých se mohou volně pohybovat, lehnout si nebo se vyválet. Zpravidla každý box disponuje napáječkou a žlabem.
vazné ustájení
Koně jsou v daných stáních uvázaní na protizávaží hlavou ke zdi, přičemž je uvázán tak, aby si mohl lehnout. I tady jsou k dispozici napáječky a žlaby v každém stání. Často se tento typ ustájení používá u pracovních koní.
volné ustájení
Koně mimo dobu krmení se pohybují ve velkých krytých prostorách, které jsou vystlané. Na krmení se přivazují na svá místa, ale mimo to je seno k dispozici volně ložené a napájecí místo přístupné pro všechny.
venkovní ustájení
Koně jsou obvykle nonstop venku ve vymezených prostorách, kde by měl být k dispozici volně přístupný přístřešek a nebo kryté místo, v závislosti na lokaci.
volný pohyb
Koně se volně pohybují v okolí a pouze jsou odchyceni nebo sháněni na vybrané místo v případě potřeby jejich majitelů nebo v době nepříznivých podmínek počasí ustajováni.
Všechny typy ustájení lze vzájemně kombinovat. V zásadě platí, že každý kůň by měl znát omezený prostor pro případ ošetření. U sportovních koní, zejména dostihových koní, pak platí, že je využíváno převážně boxové ustájení.
Ustájení koní se tedy volí zejména s ohledem na místní zvyky, potřeby a způsob využití koní.